Optymalizacja ściegów2-nitkowy Ścieg łańcuszkowy (RC)4-Nitkowy ścieg drabinkowy3-Nitkowy ścieg drabinkowy szeroki (LC-RC)3-Nitkowy ścieg drabinkowy wąski (LC-CC)3-Nitkowy ścieg drabinkowy wąski (CC-RC)